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1.
基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,将导航系统得到的信息输入智能控制器,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明,装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。  相似文献   
2.
水稻条纹叶枯病抗性的遗传   总被引:13,自引:1,他引:13  
  相似文献   
3.
蚕豆蚜为豆蚜、豌豆蚜速效豆修尾蚜的混合种群,其发生程序用轻、中、重、中、偏轻、中偏重5个级别进行描述,在蚕豆生长的季节里,一定区域内,同一发生程度年度间存在着明显的重复性,据此选用“模糊优先比”作为蚕豆蚜发生区域趋势预测的基本方法,用与发生程度密切相关,并具有先兆性的7个因子,对翌年蚕豆蚜发生趋势进行预测,经1993 ̄1995连续3年应用,预测与实况均相符,较好地解决了蚕豆蚜危害的长期预报问题。  相似文献   
4.
基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足,仿真结果表明,应用融合技术后,自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内,与不使用融合技术的自动引导车相比,其跟踪效果较好。  相似文献   
5.
防治烟草花叶病的药效评价研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
 此项研究是云南省植保植检站组织的烟草病虫害综合防治研究的内容之一.1994年田间药剂防治小区试验,因病株分布不匀而未得结果.1995年乃采取隔离条件下人工接种的方法,继续研究鉴别药物对烟草花叶病的抑制作用和施药时期,通过试验,采取接种后天数与病情发展的线性分析,在相关显着的情况下,用回归系数求直线与x轴的倾角(即二者的夹角).倾角大,抑制作用小;倾角小,抑制作用大,在供试药物中,测得宁南霉素、抗毒剂1号、菌毒清是抑制作用较大的药物,同时将接种后约12天以内定为本病侵入后缓慢发展期,以后逐步进入快速发展期,施药时期以在缓慢发展阶段为宜,提早或推迟施用,效果均下降.  相似文献   
6.
1989年,我州推广果尔防除移栽水稻田杂草30余万亩,在旱地作物的果园、蔬菜、粮食作物田也作了一定面积的示范。果尔是美国罗门哈斯公司开发的含氟二苯醚类触杀型芽前除草剂,活性比除草醚高40~50倍,对种子繁殖的一年生杂草具有很好的防除效果,对以根茎繁殖的多年生杂草防除效果极差。在1977和1978年试验、示范的基础上,我们分别在早稻、中稻、旱地作物田作了不同用药量试验和低用量示范,以达到经济、安全、有效。现将试验情况分述如下: 一、防除早稻本田杂草试验田设在元谋县元马镇汉禄村村民李明顺家责任田里。4月1日放水耙田,4月3日划小  相似文献   
7.
8.
为害蚕虫的主要蚜种Aphis craccivora Koch、Acyrthosiphon pisum (Harris)、Megoura japanica Matsumura,在蚕豆生长的季节,其发生发展具有明显的阶段性,即迁入定居、数量波动、扩散蔓延及消退4个阶段。数量动态预测模型;  相似文献   
9.
新型自动引导车导航与控制系统   总被引:2,自引:5,他引:2  
提出了一种可适应复杂环境、实时性强、鲁棒性好的自动引导车导航和控制系统,此系统集成了自动引导车的多种功能并采用在弧线上找点的方法进行导航。采用此系统的自动引导车不仅能快速处理环境信息,而且能有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠地驶向指定的目标。通过多种环境模式的仿真实验,其结果表明本文提出的方法是正确和有效的。  相似文献   
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