基于肌电信号控制的手臂助力器研制     

宋月鹏  王硕  苏斐  明杨 《中国农机化学报》2018,(10)

为满足劳动者在丘陵山区工作过程中对助力和减负的要求,设计一种基于肌电信号控制的手臂助力器。该助力器由固定结构、测量控制系统、动力系统三部分组成,通过体表肌电传感器检测由中枢神经系统传递给人体手臂肱二头肌和肱三头肌的肌电信号(Electromyography Signals,EMG),判断小臂运动方式,从而单片机控制电机推拉杆辅助小臂进行运动。经过实验与实际测试,该助力器最大有效辅助提升43.27kg的重物,并能准确灵活地实现助力功能要求。  相似文献   

几种风味蒜米制作法     

章含金  成明杨 《农村新技术》2001,(9):38-38

1．选料。将收获后的大蒜筛选分级，剥去皮膜，即可加工。存放不得超过4小时。2．烫漂。先将4倍于蒜粒的水煮开，倒人蒜米搅动，使其烫匀，至“透而不面”时出锅，放人冷水中散热回性。  相似文献   

鳗凹凸病的防治方法     

明杨  卫岗  刘金 《齐鲁渔业》2006,23(2):45-45

鳗凹凸病是由微孢虫寄生引起的。它病程缓慢,但难以治愈,且传播性强,是一类危害性较大的疾病。现将该病的防治方法介绍如下：  相似文献