温室自动牵引车设计与应用          下载免费PDF全文

王志冉  周增产  姚涛  张晓文  马铁  曲维明 《农业工程》2020,10(4):27-31

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。   相似文献   

移动式草莓人工光立体种植装置设计及应用          下载免费PDF全文

胡福生  周增产  姚涛  张晓文  曲维明 《农业工程》2021,11(3):108-112

草莓立体种植是一种高效、节能和无污染的规范化生产模式。为有效提高草莓种植空间利用率和更好实现草莓生长环节中的光照控制，设计了一种移动式草莓人工光立体种植装置。装置总体结构由铝合金栽培架、行走底座和链轮架等组成。基于总体设计方案，对装置的关键部件进行了详细结构设计、参数计算和校核。开展种植试验，试验结果表明，光照设计、给排水设计均能满足草莓生长要求，设计的装置平移方式可有效提高空间利用率和单位面积产量，装置运行稳定，草莓长势良好。   相似文献   

集装箱设施化菇房的研发与应用     

张晓文  王志冉  周增产  姚涛  曲维明  陈立振 《食用菌》2020,(3):67-71,74

集装箱设施化菇房是专门用于食用菌立体栽培的小型生产装置,其主体由标准的40尺高柜集装箱改造而成的壳体。该菇房是由移动式栽培架系统、通风系统、空调系统、加湿系统、照明补光系统和自动控制系统构成。该菇房合理利用了垂直与横向的空间,实现了高密度栽培食用菌,同时能够精确地控制温度、湿度、光照强度等环境因子,实现了食用菌的高效生产。  相似文献