一体式自动化沙漠植树作业车结构设计     

高飞  张文杰  曾振权  陈楠桦  张开心  左学海  林权 《农业机械》2023,(2):85-87+93

荒漠化沙地植树造林存在环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题，在此研发一种由行走及悬挂单元、挖坑单元、投苗单元、覆土及浇水单元和动力单元所构成的一体式自动化沙漠植树作业车。作业车各单元采用模块化设计，提高了各单元动作可靠性，其中投苗单元采用独特的储存仓、旋转仓和投放仓3仓结构设计，实现精准储苗、分苗和投苗，行走及悬挂单元搭载蓝牙通信模块，可实现远程监测和控制。通过实践证明，该作业车结构合理，能实现自动化一体式的种植，能克服在沙漠等恶劣环境下植树困难的问题。  相似文献   

多功能一体化荒漠梭梭树种植机设计     

郑龙辉  左学海  高飞  张文杰  苏光富  陈楠桦  曾振权  林权 《农业机械》2023,(4):93-96

梭梭树是一种极其重要的防风固沙植物，因梭梭树种植环境恶劣，目前仅有一些辅助种植的器械，本课题提出研发一种集多功能于一体的梭梭树自动化种植机，主要由钻土机构、送苗机构、培土机构、浇水装置和二次覆土机构等组成，可实现钻土、送苗、培土、浇水和二次覆土等功能，通过调整种植机单次前进距离控制种植密度，从而代替人力劳动，该装置集多功能于一体，适应荒漠地区干旱的环境，且具有应用轻便、快捷等优点，符合生产实际需求，在西北地区梭梭树种植区应用前景大。  相似文献