鸭嘴式机械精量穴播器取种带夹紧工装的设计研究     

李志勇  张惠  何波涛  朱晨阳  马永平 《南方农机》2021,(3)

穴播器是播种机的核心部件,在精量半精量播种时起到重要作用。文章针对穴播器取种带传统安装时无专业模具的问题,根据工件的结构特点及装配工艺,设计了一种用于鸭嘴式机械精量穴播器取种带夹紧工装。该工装能够一次装夹,适用于不同穴数穴播器取种带,实现柔性装夹。该工装大大提高了装配效率和装配精度,降低了劳动强度。  相似文献   

零耦合度部分运动解耦2T1R并联机构拓扑与性能研究     

沈惠平  朱晨阳  李菊  李涛 《农业机械学报》2023,54(2):419-429

根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种零耦合度且部分运动解耦的三自由度非对称两平移一转动（2T1R）并联机构,包括：给出机构的拓扑设计过程,计算其自由度、耦合度κ等主要拓扑特性;其次,基于拓扑特征运动学建模方法,求出其符号式位置正反解,并通过正解进行工作空间计算;同时导出位置逆解方程,得到动平台雅可比矩阵,由此导出机构内各构件的速度、加速度以及奇异性;又运用基于虚功原理的序单开链法进行逆向动力学建模,得到该机构主动副的驱动力变化曲线,同时以子运动链（SKC）为单元,求解SKC连接处运动副的支反力,并通过ADAMS予以动力学仿真验证。最后,分析了该机构可用作不同高度输送带之间物料自动转运、卸料装置的潜在应用场景,并给出了其概念设计。本文为两支链大转角并联机构的高效运动学、动力学建模与分析,以及机构性能优化与样机研发提供了理论依据。  相似文献   

金钱鱼孕激素受体基因的克隆、鉴定与表达研究     

石红娟  黄健旋  朱晨阳  吴佳钢  何飞祥  江东能  黄洋  朱春华  李广丽 《水产科学》2022,41(1):23-34

核受体(Pgr),隶属于核受体超家族,由核受体亚家族3C组成员3基因编码.孕酮通过结合Pg r介导其在脊椎动物繁殖过程中的生理学功能,因此,研究金钱鱼核受体基因(pg r基因)在不同组织及不同发育时期性腺中的表达模式,有助于为金钱鱼的繁殖提供理论依据.笔者克隆金钱鱼的pg r基因,用Megalign软件比较Pgr氨基酸...  相似文献