时风巨星三轮汽车打造整车设计新概念     

房士阁  朱训栋  孙玉鹏 《当代农机》2007,(12):33-33

在今年的中国新农村装备国际博览会上，一幅长60米、高20米的巨幅广告牌悬挂于主席台正后方的展厅入口处，整幅版面就一个内容——“时风巨星三轮汽车”隆重面世。同时，巨星三轮汽车样品车一字排开，占据了会展主席台前方最重要的位置，并设置了旋转展台，这引起许多参会人员的驻足观望，经销商们纷纷拿出相机拍照，并记录车型配置，许多人还打开车门上去亲自体验一下驾驶舒适性。经销商们普遍对巨星三轮汽车的整车设计赞不绝口，高度评价了整车外观、内饰件、密封性和操纵舒适性，纷纷打听车型批量投产的具体日期。  相似文献   

码垛机械臂运动学位置正逆解分析          下载免费PDF全文

朱训栋  徐海港  赵栋杰 《农业工程》2017,7(4):155-158

准确的运动学位置正逆解分析是对机械臂进行轨迹规划、运动控制和动力学分析等的基础。以某型码垛机械臂为研究对象,分别采用D-H法和解析法对其进行了位置正逆解分析,两种方法的分析结果一致,一定程度验证了分析方法和结果的可靠性,为后续研究奠定了基础。   相似文献