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为解决喷油泵试验台量油系统测量误差较大的问题，本研究通过采集喷油器针阀升程、喷油压力、转速等信号精确测得喷油量。 相似文献
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为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层,使得软手指自动贴合被抓取对象,实现主动驱动的被动适应,并通过调整刚度实现可靠抓取。基于传统缝纫工艺,采用超弹性硅胶材料制造软手指。采用Euler-Bernoulli梁理论和虚功原理,建立了基于悬臂梁结构下的多材料软手指的刚度控制模型,并据此提出增大整体刚度的材料筛选方法。弯曲特性实验表明软手指的弯曲性能优异。变刚度和抓取实验结果表明,混合阻塞软手指刚度增大4.6倍,建立的刚度模型最大相对误差为3.4%;在抓取对象表面粗糙度增大的条件下,软手指拉脱力仍增大17%,达到1.7N;相较于单阻塞介质软手指,抓取成功率和承载能力均得到显著提高。 相似文献
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就模糊控制理论用于农机耕深的控制系统进行研究,以液压系统的应用为基点,将模糊集合图、隶属函数、模糊语言、模糊控制器的结构原理等模糊控制的基本思想引入液压控制系统. 相似文献
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就模糊控制理论用于农机耕深的控制系统进行研究，以液压系统的应用为基点，将模糊集合图、隶属函数、模糊语言、模糊控制器的结构原理等模糊控制的基本思想引入液压控制系统。 相似文献
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为了对喷油泵试验台中的压力、油量等参数进行在线检测,设计了一种基于C8051F020单片机为核心的智能化量油测试系统。本系统采用单片机C8051F020进行数据的多通道采集和A/D转换,由LCD进行数据显示。试验证明,该测试系统灵敏度高,响应速度快,实现了快速、精确、可靠地显示油量的目的。 相似文献
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长期以来,教育工作者对中学数学教学都着重于知识的传授与技能的培养,很少关注情感在数学教学中的作用。本文介绍了情感教育的内涵及其与数学教学的关系,肯定了情感教育在中学数学教学中的重要作用,并阐述了其理论基础。 相似文献
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阐述了一种新型的高压输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍。用D-H法推导了该机器人的正运动学方程并给出了运动学逆解。经试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力。 相似文献
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