基于单片机控制的自动苹果采摘机设计     

杨冬进  张燕 《农机化研究》2015,(2):28-31

苹果树的枝干较高,导致果农采摘困难及耗费大量劳动力等问题。为此,设计了一种基于单片机控制的苹果采摘机的自动控制系统。该采摘机不仅能够高效、快速地采摘苹果,而且在保证苹果完好前提下采取了较好的措施,通过人工的配合,能够完成自动寻找、采摘、送回苹果一系列的控制动作。该采摘机可实现降低成本、改善劳动条件、降低人工劳动强度及行业综合成本的目的,实现苹果自动化的连续作业,提高了经济效益。  相似文献   

香蕉秸秆挤压脱水机设计及控制系统研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨冬进  张燕  孟钰杰 《农机化研究》2014,(8)

收获香蕉的同时会产生大量香蕉秸秆,如需再利用,必须解决香蕉秸秆的脱水干燥问题。为此,根据挤压脱水原理,设计了一种香蕉秸秆挤压式脱水机,对挤压式脱水机进行了方案设计、结构设计以及液压传动与控制系统的设计,研究了其控制方法。结果表明,此设备能完全实现自动控制,可节省人力,并大大提高工作效率。  相似文献   

基于单片机控制的椰子上料机设计     

杨冬进  张燕  喻晓 《农机化研究》2014,(12)

椰子是典型的食品能源作物和热带木本油料作物,广泛用于社会生活中,具有极高的综合利用经济价值。椰肉可食,也可以榨油,但是冷热不变形的椰子壳质地极其坚硬,很难对其进行加工。为此,根据椰子剥壳机的原理设计出椰子自动上料机,结合51单片机、步进电机系统和机械手系统很好地实现了椰子自动上料过程,为椰子的大规模生产奠定了基础。  相似文献   

基于单片机控制的自动香蕉秸秆粉碎机研究     

杨冬进  张燕  喻晓  马兆玉 《农机化研究》2014,(10)

香蕉秸秆作为主要的香蕉副产品,一直被当作废弃物,不仅没有得到合理的利用,而且还造成了环境污染。至今为止,对香蕉秸秆的利用仍停留在较原始、较低效的阶段,极大地制约了香蕉茎叶副产物产业化、商品化的发展。为此,设计了一种实用性强、效率较高的香蕉秸秆粉碎机,可基于单片机进行全自动控制,设计的液压系统与步进电机相互配合能较好地解决香蕉秸秆破碎处理的问题。  相似文献