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花生是我国主要的油料作物和经济作物之一,近年来随着土地的流转,花生种植面积不断增加,花生收获机械的应用日趋广泛,其中分段式收获方式逐渐成为主流。目前国内已知的花生捡拾摘果机智能化水平低、舒适性差、劳动强度大、作业效率低,不能满足生产需求,制约了花生的生产发展。针对花生捡拾摘果机存在的一些缺点,设计了一种智能化花生捡拾摘果机,集成应用了液压驱动与控制技术、地面仿形自动控制技术、北斗导航系统、作业状态在线监测与诊断等技术,可为花生捡拾摘果机的研制提供借鉴和参考。 相似文献
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花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智能化装备集成的要求,设计了4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机。在花生收获领域首次应用了液压驱动履带自走式底盘、收获系统液压控制技术、北斗导航系统、产量检测技术、仿形技术、工况监测与反馈控制技术,以及综合调度平台技术。对研发的样机在田间进行了测试,结果显示:样机的各项性能指标均达到了标准中所规定的指标要求,可为花生联合收获提供可供选择的机型。 相似文献
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