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嵌入式微处理器MC68HC912DG128A 和DSP TMS320F2812应用于小型水轮发电机单元智能监控主、辅装置，克服了可编程逻辑控制器（PLC）在小型水轮发电机组监控应用中难以实现单元监控的困难，简化了外围集成电路和数据采集接口，增强了单元监控系统内部和系统之间的数据交互能力，提高了小型水轮发电机单元监控自动化水平。文中具体介绍了两类不同处理器的特点及其在水轮发电机组单元监控装置中的应用，同时引入了流程设计方案的概念，实现了单元监控系统的现场可编程功能。测试结果表明，监控装置适合于小型水电站智能监控。 相似文献
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自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别 总被引：12，自引：0，他引：12
针对农业机械视觉导航线提取易受光照变化影响及常规导航线识别算法实时性低、抗干扰能力差等问题,对自然光照条件下基于机器视觉的农业机械导航路径识别技术进行了研究。首先,在YCr Cb颜色模型的基础上构建与光照无关的Cg分量,选择2Cg-Cr-Cb特征因子对图像进行灰度化处理,以降低光照变化对图像分割的影响;然后,采用改进K-means聚类方法进行图像分割,将绿色作物信息从土壤背景中分离出来,并通过形态学滤波方法滤除二值图像中存在的杂草干扰信息;最后,根据图像中作物行的特点建立作物行直线方程约束模型,利用粒子群算法对作物行直线进行寻优求解,进而得到导航线。实验结果表明,不同光照条件下对2Cg-Cr-Cb灰度图像进行图像分割,可以清晰完整地将作物从土壤背景中分离出来,分割图像受光照变化影响较小并且不会引入背景噪声;基于粒子群算法的导航线检测方法可以快速准确地提取出导航路径,对于不同农田作物和作物不同生长阶段具有较高的适应性,相比于常规导航线识别算法具有实时性高、鲁棒性好等优点。 相似文献
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基于GSM短信平台的灌溉自动控制器的开发 总被引：2，自引：0，他引：2
开发一种适合我国实际的基于GSM短信平台智能灌溉控制器，该控制器通过短信可以接收PC上位机或一般手机下传的控制命令，并通过无线射频通信控制灌溉阀门。控制器可以依据采集的环境参数或预先制定的程序进行灌溉，并具备数据查询功能。该仪器设计合理、命令简单、价格低廉，已经在北京某郊县和新疆某农场安装，运行效果满足实际要求。 相似文献
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嵌入式微处理器MC68HC912DG128A和DSP TMS320F2812应用于小型水轮发电机单元智能监控主、辅装置,克服了可编程逻辑控制器(PLC)在小型水轮发电机组监控应用中难以实现单元监控的困难,简化了外围集成电路和数据采集接口,增强了单元监控系统内部和系统之间的数据交互能力,提高了小型水轮发电机单元监控自动化水平.文中具体介绍了两类不同处理器的特点及其在水轮发电机组单元监控装置中的应用,同时引入了流程设计方案的概念,实现了单元监控系统的现场可编程功能.测试结果表明,监控装置适合于小型水电站智能监控. 相似文献
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