浮动平底推杆等宽凸轮机构第Ⅱ类机构综合问题     

常勇  林荣富  李延平 《农业机械学报》2014,45(4):310-315

以浮动平底推杆等宽凸轮机构为研究对象,通过引入往程、返程、向径标定线和等宽映射区间套等概念,阐述了往程/返程运动角、远近休止角的内在规律性关系,运动学尺寸、行程幅值和初位参数间的内在特征关系,输出摇杆返程角位移规律的求解,主副平底容许选择区段和凸轮基圆半径取值域确定,凸轮基圆半径、压力角和宽度的变化规律等,揭示了等宽凸轮机构的设计蕴含着诸多的异质性内涵。还对等宽凸轮机构、共轭凸轮机构进行了比较,得到了两种形锁合机构相同点、差异点。最后给出等宽凸轮机构的一个综合算例。  相似文献   

作平面运动平底从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类机构综合     

常勇  林荣富  李延平 《农业机械学报》2013,44(7):286-292

通过引入固定、浮动坐标系和支撑函数法,揭示瞬时一维直线区域和投影得到瞬时区间套,进而提出推程、回程和整程区间套等概念,给出了求解平底方位线容许选择区域、凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,推导得到求解计算的一整套通用解析公式,得到解存在性和存在性态的系列判据,解决了作平面运动平底从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题.  相似文献   

浮动推杆盘形凸轮机构广义第Ⅱ类机构综合问题     

常勇  林荣富  李延平 《农业机械学报》2013,44(4):252-261

通过坐标系建立、浮动数轴概念提出和推程前半/后半区段划分,特别是通过引入偏距,在预定连杆方位线——一维综合前提框架下,关于偏置式机构,提出整程区间套存在性(态)内涵及求解原理,滚子中心、凸轮理论基圆半径的存在性(态),非劣解、劣解区间套和区间最优解等的求解理论方法.随之,对偏距解得其有解区间套,在非预定连杆方位线——二维综合前提框架下,关于偏置/正置式机构,提出整程区域套——机构解全域、非劣解、劣解区域套和全域最优解等新概念及其求解理论方法.在已有正置式机构第Ⅱ类综合问题研究成果基础上,研究解决了偏置式机构的一维和偏置/正置式机构的二维第Ⅱ类综合问题.拓展丰富了机构综合问题的解空间和优解空间,阐释论证了引入偏置式机构并开展研究具有重要的理论价值和实际意义.通过两个机构综合实例,论证了偏置式较正置式机构的优越性.  相似文献   

浮动平底推杆共轭凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题研究     

常勇  林荣富  李延平 《农业机械学报》2014,45(3):333-340

通过植入"往程、返程"和"F型机构/P型机构"等关键性概念,并将共轭凸轮机构划分为主凸轮机构、副凸轮机构,进行分割独立性研究,提出副凸轮机构(即P型机构)的"瞬时一维直线区域"生成的基本原理图和vC1-θ1、vC2-θ1和uK-θ1曲线,特别是揭示出其与主凸轮机构(即F型机构)的差异性内涵,解决了浮动平底推杆P型机构和共轭凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。  相似文献