基于数字PI算法的精准施肥控制系统设计及仿真     

李宜汀  张富贵  卢剑锋  吴雪梅  樊国奇  高贵 《农机化研究》2017,(10)

为了使施肥速度与机器行进速度同步,提出了一种基于数字PI算法的闭环施肥系统,主要由传感器、PLC、脉宽调制电机驱动器(PWM驱动器)、GPRS模块及直流无刷电机组成。通过检测拖拉机的速度信号及外槽轮转速,PLC根据所输入决策经PWM驱动器对外槽轮下料速度进行闭环控制,从而实现精准施肥。仿真实验结果表明:基于数字PI算法的闭环控制系统提高了施肥精度和响应速度,机具操作简单,在田间工作性能稳定。  相似文献   

秸秆还田对烤烟氮素的吸收与利用研究     

余平  王发鹏  樊国奇 《现代农业科技》2007,(10):104-105

在田间试验条件下利用15N示踪技术研究了烤烟于移栽5周、7周、9周后小麦秸秆还田对干物质积累、氮素积累及肥料氮素利用的影响,结果表明:秸秆烤烟于移栽后5～9周期间还田干物质积累、氮素积累量降低,肥料的氮素利用率降低;但随着秸秆还田时间的推迟,对干物质积累、氮素积累影响逐渐减少。因此烤烟生长期采用秸秆还田,应适当推迟还田时间或增加氮素用量。  相似文献   

基于自适应遗传算法的双料箱施肥系统设计及实验     

李宜汀  张富贵  黄海松  张周  樊国奇  饶兴义 《农机化研究》2018,(8)

为了使有机肥和无机肥经同一机具施用,并做到精准施肥,提出了一种基于自适应遗传算法的双料箱施肥方法及相应系统。它主要由远程上位机、GPRS模块、GPS模块、STM32、电机驱动模块及排肥机构组成。在施肥过程中,安装在拖拉机轮轴上的霍尔传感器及驾驶室内的GPS模块将拖拉机驱动轮角速度和所处位置信息反馈到STM32中;STM32自动利用已设定函数决策开始控制施肥作业,同时排肥轴转速根据自适应遗传PID算法动态调整,达到稳态。结果表明:基于自适应遗传算法的双料箱施肥系统相比传统的控制算法,使系统迅速响应并于0.2s内达到稳态。  相似文献