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基于约束的虚拟装配运动导航技术 总被引：1，自引：0，他引：1
在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时,操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,并根据零部件所受到不同约束时的剩余自由度进行了自由度的重新归约;根据零件满足当前约束的等价自由度以及位置跟踪器检测到的数据,提出了一种基于增量驱动和广义坐标系的自由度求解算法求解零件在受约束条件下的运动导航矩阵,以此矩阵驱动零部件在满足约束条件下的运动。这个算法已经被应用于集成虚拟装配系统IVAE中。 相似文献
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AR辅助维修系统能够支持用户在实际维修过程中进行各种故障识别和操作引导,但该系统需要交互式电子手册支持。基于此,对交互式电子手册和AR辅助维修系统的功能进行重新组合划分,提出新型交互式电子手册系统架构体系。针对电子手册的编辑与制作,提出在S1000D技术文档的基础上添加AR数据与交互式电子手册数据耦合内容的实现方法,从而形成一种基于AR辅助维修系统的新型电子手册。将新的手册系统架构及数据组织方法应用于AR诱导维修系统中,在吊装车装备的现场维修中进行应用验证。结果表明新型电子手册具有高效可用性,并可应用于诱导维修类型的AR应用。 相似文献
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