基于模糊自适应PID的农业温室系统研究     

段科俊  李再新 《南方农机》2019,(19)

温室控制系统是现代设施农业的一种技术手段,传统温室系统具有较大的滞后性,导致温室系统抗干扰能力弱、响应速度慢等缺点。本文在常规PID温室控制的基础上引入模糊控制,使PID参数进行一个在线自整定,以便于提高温室控制的响应速度,从而达到快速控制的效果。针对所采用的温室控制模型通过MATLAB仿真软件对比常规PID控制下所产生的响应曲线,设计一个响应快、超调量小、稳定性高的控制方案,为温室控制系统提供一个理论依据。  相似文献   

基于模糊PID控制的恒压浇灌系统研究     

金光哲  段科俊  王璐 《安徽农业科学》2021,49(2):206-210

恒压浇灌系统的管网压力具有非线性、大惯性、时变性,难以建立精确的数学模型.首先确定2种常见的模糊控制与PID控制的结合方式,分别为Fuzzy-PID复合控制与模糊自适应PID控制;然后,针对Fuzzy-PID复合控制设计一种模糊控制切换隶属函数,对模糊自适应PID建立模糊子集和模糊规则库;最后,在MATLAB软件中搭建恒压浇灌系统仿真框架,通过仿真试验结果对比不同控制方式的控制效果.仿真试验结果表明,Fuzzy-PID复合控制没有产生明显的超调现象,适用于无超调系统;模糊自适应PID调节时间短,但有明显的超调现象,适用于快速响应系统.  相似文献   

基于模糊PID控制的自动灌溉系统设计     

段科俊马娅李小丽王璐 《农业装备与车辆工程》2023,(5):24-27

传统的农业灌溉通常采用人工控制阀门的方式,灌溉系统具有非线性、时变性的特点,管网压力难以保持恒定。为稳定管网压力,首先对模糊自适应PID控制策略进行分析,完成模糊子集及模糊规则的模糊化设计;然后在MATLAB软件中搭建灌溉系统的仿真模型框架,结合灌溉管网的承压要求进行仿真;最后,采用PLC作为控制系统的核心控制器,对灌溉设备控制电路进行整体设计,满足灌溉系统的远程控制功能。模糊自适应PID控制较常规PID控制具有较强的鲁棒性、稳定性和适应性。  相似文献