电动拖拉机整车二阶动态方程建模仿真     

毛鹏军  张家瑞  殷珊珊  黄传鹏  闵俊杰 《中国农机化学报》2019,(5)

电动拖拉机具有减少排放、降低污染、缓解能源危机的优点,为保证作业质量的前提下降低劳动强度实现小型无人驾驶,故需建立整车模型。根据拖拉机结构形式,选择主要功能配件,建立二阶动态方程模型。通过Matlab/Simulink对整车数学模型建模仿真,观察在外界负载变化的情况下,电机、驱动轮的速度变化情况,验证模型建立的合理性,为实现系统调节提出依据。  相似文献   

电动拖拉机控制器研究进展          下载免费PDF全文

毛鹏军  殷珊珊  闵俊杰  张亚龙  张家瑞  江凯 《农业工程》2017,7(1):11-14

电动拖拉机是当前电动低速车辆的一个发展方向,国内相关高校针对电动拖拉机控制器进行了一定的研究。在分析电动拖拉机控制器研究现状的基础上,提出基于滑模变结构的无刷直流电机通过调节转矩以达到稳定车速的目的,为国内控制器的发展提供参考。   相似文献