农用运输车行驶平顺性的模拟计算与分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈步达  江浩斌 《农业机械学报》1997,28(4):23-26

提出了四轮农用运输车的八自由度随机振动系统模型，对整车行驶平顺性进行了计算机模拟计算和分析计算结果得到了试验验证。  相似文献   

基于改进型PSO算法的汽车转阀参数优化     

唐斌  江浩斌  陈龙  耿国庆 《农业机械学报》2015,46(8):319-326

提出了基于模拟退火(SA)修正的改进型粒子群算法(SA-PSO)的转阀参数优化方法。建立了整车动力学模型、转向系统模型、高速"路感"模型和转阀能耗模型,并对模型进行了验证;给出了低速转向轻便性、高速转向"路感"和能耗的量化指标;提出了以轻便性、"路感"和能耗量化指标的平方和根最小值为目标函数,以各参数取值范围为约束条件的最优化问题;构建了基于模拟退火修正的改进型粒子群优化算法(SA-PSO)的自适应度函数,运用改进型粒子群算法获得了转阀参数的全局最优解;SA-PSO与PSO的优化结果对比表明,SA-PSO的全局收敛性强、收敛速度快;通过优化参数与另外两组参数双纽线、高速中间位置小转角转向、转阀能耗仿真验证了优化方法的有效性和优化结果的正确性,最后分别进行了转阀参数优化前、后的双纽线、高速中间位置小转角转向、转阀能耗试验,结果表明,优化后的转阀使转向轻便性、高速转向"路感"和节能性均得到改善。  相似文献   

时滞半主动悬架模糊神经网络控制     

汪若尘  陈龙  江浩斌 《农业机械学报》2007,38(7):10-12

建立了含时滞半主动悬架数学模型,分析了悬架系统产生时滞的原因,设计了含时滞补偿模糊神经网络自适应控制策略,开发了C8051单片机为内核的半主动悬架控制系统,仿真分析后,在全真半主动悬架试验台上进行了台架试验。结果表明,实施半主动悬架神经网络时滞补偿控制,解决了控制中的“不合拍”问题,较好地协调了车辆舒适性和安全性之间的矛盾。  相似文献   

基于μ综合的电动助力转向控制系统设计     

袁朝春  陈龙  江浩斌 《农业机械学报》2008,39(6):25-28

针对汽车电动助力转向控制系统设计中存在的建模误差以及车辆行驶过程中外界干扰的影响,采用μ综合控制方法,根据转向系统的性能要求,构造了电动助力转向系统的μ综合控制设计框架,在Matlab环境下求解了μ控制器.计算与仿真表明所设计的μ控制器具有良好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性.  相似文献   

农用运输车钢板弹簧计算机辅助参数设计     

江浩斌  周孔亢  施康  张九如 《农业工程学报》1999,15(4):140-145

针对目前农用运输车钢板弹簧选用不合理及用经验公式进行手工计算的低效率设计问题,分析了常用钢板弹簧的结构性能特点和适用范围。以多片等截面式和少片变截面式钢板弹簧为例,介绍了用计算机辅助设计方法进行钢板弹簧参数设计的步骤。最后用作者开发的计算机程序,对某１．０ｔ级农用运输车的前悬架多片等截面钢板弹簧进行了参数设计,结果表明,用计算机辅助设计手段可大大提高钢板弹簧的设计效率。  相似文献   

H∞鲁棒控制工程应用策略研究     

陈龙  袁朝春  江浩斌 《农机化研究》2008,(3):28-31

在实际工程应用时, 鲁棒控制理论不同的控制系统在求解控制器的过程中遵守着同样的设计规律.根据控制系统设计过程提出了建立数学模型通用规则、权函数选取方法通用规则,并给出了应用控制理论进行工程设计时方法和步骤.以硬盘磁头控制为例,仿真结果表明,该方法设计的控制器具有较强的抗干扰性能和较强的鲁棒稳定性.  相似文献   

稳态工况下横摆角速度与侧倾角的关系分析     

黄晨  陈龙  江浩斌  袁朝春  夏天 《农业机械学报》2014,45(2):34-39

在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值变化规律。仿真和试验结果表明,试验与仿真的结果相吻合,验证了仿真的正确性,为侧向和垂向动力学的集成控制研究提供了理论参考。  相似文献   

用VAMAG平板式车辆检测系统研究悬架减振性能   总被引：6，自引：0，他引：6  

江浩斌  费兰冰  周孔亢 《农业机械学报》1999,30(2):17-21

和ＶＡＭＡＧ（威迈格）ＰＬ－ＰＬＤ－ＴＱ３５ｔ型“四合一”平板式车辆检测系统,对３辆不同类型的样车进行测试研究,初步探明了ＶＡＭＡＧ车辆检测系统中“悬架效率”这一的测试原理和物理意义,分析了悬架效率与悬架系统相对阻尼比之间的内在联系,讨论了用悬架效率评价悬架减振性能的方法,最后指出了ＶＡＭＡＧ车辆检测系统在悬架振性能测试研究中的重要作用。  相似文献   

车辆半主动悬架系统的设计与试验研究   总被引：3，自引：3，他引：3  

陈龙  汪若尘  江浩斌  周立开  汪少华 《农业工程学报》2005,21(8):58-61

设计了可调阻尼减震器,通过台架试验,分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系,为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验。结果表明,设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定,可靠,汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架,为半主动悬架的实际应用奠定了基础。  相似文献   

车辆蓄能悬架系统仿真与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

汪若尘  陈兵  张孝良  陈龙  江浩斌 《农业机械学报》2012,43(12):1-4

设计了2种结构形式的车用蓄能悬架,建立了车辆蓄能悬架系统的数学模型,构建了Ⅰ、Ⅱ型蓄能悬架结构,采取多目标优化方法,得到了2种蓄能悬架的性能参数,在仿真基础上,进行了台架试验,仿真与试验结果较为一致,表明蓄能悬架系统充分发挥了弹簧相位滞后、阻尼器呈中性及蓄能器相位超前的特性,提高了车辆隔振能力,协调了整车综合性能.  相似文献