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针对传统的树干分割算法存在分割精度低、实时性差的问题,提出了一种融合深度特征和纹理特征的树干快速分割算法。首先,通过Realsense深度摄像头采集树干彩色图像和深度图像;随后,采用超像素算法对彩色图像进行分割,并融合深度和纹理相近的相邻超像素块,最后对深度图像进行宽度检测,并对宽度在阈值范围内的物体所属的超像素块进行色调匹配,区分树干与非树干。在室内和室外植株实验中分别运用本文算法、GrabCut算法与K-均值算法进行树干分割,本文算法的平均召回率和平均准确率分别为87. 6%和95. 0%,GrabCut算法分别为78. 0%和92. 8%,K-均值算法分别为80. 2%和89. 1%;本文算法平均耗时为0. 20 s,GrabCut算法为0. 66 s,K-均值算法为4. 42 s。实验结果表明,本文算法的快速分割效果较好,在保证分割精度的同时,简化了识别过程,加快了分割速度,能够应用于室内和室外树干的分割。  相似文献   
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水稻抛秧栽培,由于株行距不如牵绳定距手插均匀一致,人工除草不方便.根据实践经验,抛秧稻田进行化学除草,效果较好的除草剂有以下几种:  相似文献   
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[目的]本文研究了分层土壤的持水性能。[方法]以砂壤和细砂设计了3种不同分层(2、4和8层)土柱,开展室内饱和排水试验。与均质细砂和砂壤土壤进行比较,观察土柱从饱和到120 h末的持水量变化,测量试验土柱最终含水率剖面,利用HYDRUS-1D软件对分层土柱的入渗过程进行了模拟分析。[结果]砂壤与细砂的土壤分层结构能够提高土体持水能力,增加粗细土壤分层数量有助于提高土柱含水量。试验说明分层土柱的排水主要来自粗质土壤,相对细质土壤排水量较低,反映了粗质土壤上覆细质土壤界面存在的毛细屏障作用能提高上层土壤的持水能力。[结论]本研究对干旱和半干旱地区的水资源综合利用以及土壤修复、污染物填埋等具有一定指导意义。  相似文献   
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