局部损失系数数值仿真研究     

沈方荣  何正为  侯英岢  章勇杰  黄政晖  杨维鑫 《南方农机》2022,(5):111-113,116

局部损失系数是管道内压力损失的重要系数,课题组首先应用计算流体动力学(CFD)数值仿真方法,研究了不同方管直径、曲率半径比和弯管角度下共168种不同情况下的局部损失系数,利用最小二乘法制成曲线,并获得局部损失系数的计算公式;其次,利用数值模拟获得冷板的压力损失;最后,利用流体力学理论和局部损失系数计算公式,计算冷板的压...  相似文献   

基于AprilTag的视觉二次定位     

杨维鑫  刘大鹏  黄政晖  沈方荣  章勇杰 《南方农机》2022,(5):32-34

移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离.针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTag的标志,当移动机器人导航结束时,开启摄像头识别AprilTag并计算移动机器人...  相似文献