基于激光雷达的全生长周期甘蔗地行间自主导航研究     

李岩舟  石奕峰  涂伟  覃锋  潘柳颖  何艳洲 《中国农机化学报》2022,(3):153-158,177

为开发一套适应于丘陵山区甘蔗全生长周期的自主导航系统,将二维激光雷达用作导航传感器,并设计矫正算法来修正地形对雷达横向数据的影响.由于不同生长时期的甘蔗形态差异较大,传统聚类算法聚类参数固定导致实际聚类效果较差,提出一种基于点云数目阈值分辨的自适应聚类算法,利用滤波和甘蔗直线种植特点引入置信区间.定位甘蔗后,采用基于斜...  相似文献