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用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输 ,以传输到接受体的功率流最小为最优化控制目标 ,推导主动隔振系统中功率流传递的最优化控制表达式 ,提出了基于 SMR模型功率流的最优控制策略。对四边简支矩形薄板的主动隔振进行了研究。 相似文献
2.
传统的隔振设计方法视基础为绝对刚性，忽略基础的动态特性，模型粗糙，隔振效果很差。针对机器的弹性安装，运用弹性隔振理论，采用导纳观点推求了FBRE隔振系统的力传递率控制方程，探讨了机器、隔振元件和基础的动态耦合特性，并通过计算机仿真找出了系统与梁的模态耦合规律，为弹性基础隔振提供了设计依据。 相似文献
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三平移<3-PRRP4R>并联减振机构的设计与刚度分析 总被引：1，自引：1，他引：0
为有效解决工农业生产中的多维振动问题,针对一种3-PRC机构的不足进行了优化设计,得到了一种3-PRRP4R机构。与传统的3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构具有更好的运动学和力学性能。建立了3-PRRP4R机构的运动学模型,运用齐次坐标变换法对机构的运动学进行了分析,得到了机构的雅可比矩阵和工作空间,与3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构的工作空间具有更好的对称性。在Adams软件中仿真验证了(4R)^机构比圆柱副C具有更好的力学性能。以3-PRRP4R机构为主体,通过在主动副处添加弹簧阻尼,构建了多维减振平台,基于虚功原理推导了系统的静力学平衡方程,引入了系统的等效刚度,得到了系统等效刚度在工作空间内的分布规律。该研究可为并联机构的优化设计、等效刚度分析、动力学分析和多维减振应用等提供参考。 相似文献
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针对工程实际中的设备上楼问题 ,建立 FBRE主动隔振系统模型。在动态分析中采用子结构导纳综合法 ,考虑了设备、隔振元件和基础的动力耦合作用 ,推求统一的被动与主动控制的力传递率控制函数。并用 PID方法设计控制器的控制律。 相似文献
5.
传统的隔振设计方法视基础为绝对刚性,忽略基础的动态特性,模型粗糙,隔振效果很差。针对机器的弹性安装,运用弹性隔振理论,采用导纳观点推求了ＦＢＲＥ隔振系统的力传递率控制方程,探讨了机器、隔振元件和基础的动态耦合特性,并通过计算机仿真找出了系统与梁的模态耦合规律,为弹性基础隔振提供了设计依据。 相似文献
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基于SMR主动隔振系统的功率流最优控制策略 总被引：2，自引：0，他引：2
用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输,以传输到接受体的功率流最小为最优化控制目标,推导主动隔振系统中功率流传递的最优化控制表达式,提出了基于ＳＭＲ模型功率流的最优控制策略,对四边简支矩形薄板的主动隔振进行了研究。 相似文献
7.
针对工程实际中的设备上楼问题，建立ＦＢＲＥ主动隔振系统模型。在动态分析中采用子结构导纳综合法，考虑了设备，隔振元件和基础的动力耦合作用，推求统一的被动与主动控制的力传递率控制函数。并用ＰＩＤ方法设计控制器的控制律。 相似文献
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