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为了减轻温室管理的难度,实现温室的远程监控,提出了一种新型智能化的温室控制方法,采用VC＋＋进行编程,实现计算机与PLC的远程通信,可以灵活地监测控制温室里的温度、潮湿度、光照强度等.操作控制方便,工作可靠稳定,环保节能.实际操作证实,该远程通信技术在温室的自动远程控制方面起到了很大的作用,提高了劳动效率和农业管理水平. 相似文献
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采用运动可靠稳定的PLC作为控制核心设计了一种新型太阳能烟叶晾晒装置,该装置所需能源由太阳能电池板进行转换提供,通过湿敏传感器检测雨水信号,以PLC为控制核心,利用触摸屏实现操作,通过智能化控制可方便地实现在无人的情况下对烟叶进行晾晒和收集。该装置设计合理,工作可靠稳定,特别是在农村市场具有极高的推广价值。 相似文献
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介绍了一种基于PLC控制的平面关节型机器人的设计方法。该装置具有钳爪式手、连杆、关节、电机、基座等结构，能够完成对工件的抓放、提升、下移、手臂的左右摆动、转轴的左右旋转等多个自由度。重点设计了机器人最关键的手部部位，在PLC的控制下可以实现单步和自动循环的工作方式。 相似文献
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提出一种基于视觉的农业机械手抓取方法,通过坐标系的建立和变换,确定前方物体位置,采用搜索树算法,建立了路径代价函数,并对算法进行了改进,对于抓取的难易程度分别设定加权因子,选择产生的采样点代价最小的路径抓取物体,最后通过实验达到了预期的结果. 相似文献
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