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1.
基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,将导航系统得到的信息输入智能控制器,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明,装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。  相似文献   
2.
运用多刚体动力学和空间机构运动学方法给出了麦弗逊独立悬架运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构进行了分析运算,结果表明,该算法可行、有效,且使悬架的设计计算更为准确、清晰,提高了工作效率。  相似文献   
3.
秦岭4种缘蝽同工酶的初步研究(半翅目:缘蝽科)(英文)   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用聚丙烯酰胺凝胶电泳技术研究了秦岭4种缘蝽的EST同工酶。研究结果表明,姬缘蝽亚科2属间差异要大于属内各种间差异。控制开环缘蝽及点蜂缘蝽的EST位点分别为4和5个,而且乙酸萘酯为底物的酯酶除未发现杂合子而无法确定的以外,都是单体酶,不同个体间酶谱差异主要是同一位点来自父母本的2个等位基因的不同而造成的,雌雄差异可能由性连锁基因引起。点蜂缘蝽3个居群等位基因频率存在差异,还需要进一步试验研究。  相似文献   
4.
基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足,仿真结果表明,应用融合技术后,自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内,与不使用融合技术的自动引导车相比,其跟踪效果较好。  相似文献   
5.
朱刚利  王启瑞  郑哲民 《安徽农业科学》2011,39(19):11462-11463,11466
[目的]探讨缘蝽亚科棘缘蝽属、黑缘蝽属、瘤缘蝽属、缘蝽属和同缘蝽属10种昆虫系统发育关系。[方法]采用聚丙烯酰胺凝胶电泳技术研究秦巴山区缘蝽亚科10种缘蝽的EST同工酶。[结果]聚类分析结果表明,缘蝽亚科5属不同属间差异要大于属内各种间差异,同缘蝽属与其他4属亲缘关系较远,与巨缘蝽亚科亲缘关系较近。[结论]该亚科10个种EST同工酶谱带清晰、多态性强、稳定性好,适用于缘蝽亚科昆虫鉴别和物种系统发育研究。结合形态特征及Cytb基因序列变异情况,建议将同缘蝽属从缘蝽亚科划入巨缘蝽亚科。  相似文献   
6.
[目的]观察九香虫含药血清对人结肠癌细胞SW480增殖及凋亡相关因子FADD、p53表达的影响,初步探讨其诱导结肠癌细胞凋亡的作用机制。[方法]20只雄性SD大鼠按随机数字表法分为2组(生理盐水对照组和九香虫含药血清组),每组10只。其中,九香虫含药血清组给予九香虫煎剂灌胃5 d后,制备九香虫含药血清,按不同浓度体外作用于SW480细胞72 h。CCK8细胞增殖试验检测其对SW480细胞增殖的抑制作用,流式细胞术检测其对SW480细胞凋亡的诱导作用,Western blot法、荧光定量PCR法检测细胞中FADD、p53蛋白及mRNA的表达。[结果]各浓度九香虫含药血清对SW480细胞生长均有抑制作用,且明显促进其凋亡,凋亡率明显高于对照组(P〈0.01)。Western bolt及荧光定量PCR结果表明,九香虫含药血清干预可使FADD表达明显增强,p53表达明显减弱。[结论]九香虫含药血清可诱导人结肠癌细胞凋亡,并影响凋亡相关因子p53、FADD的表达,从而达到抗肿瘤作用。  相似文献   
7.
带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用   总被引:4,自引:1,他引:3  
通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果。对参数的变化有较好的适应性。  相似文献   
8.
以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多刚体动力学模型,并进行了随机路面下的仿真。将仿真所得结果与试验所得结果进行了对比,结果表明数据吻合较好,整车模型建立准确,为进一步对车辆做设计分析打下了良好的基础。  相似文献   
9.
基于回归算法的自动引导车跟踪控制   总被引:6,自引:3,他引:6  
提出了一种跟踪控制效果好、适应性广的自动引导车跟踪方法。以自动引导车的动力学模型作为系统的被控对象,通过回归算法对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行运算来反复调整输入量,使得系统在经过一定次数的迭代以后,其实际输出趋于期望输出。仿真与试验结果均表明,装有此系统的自动引导车能够很好地跟踪给定的路径,验证了所提方法的正确性和有效性。  相似文献   
10.
基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性   总被引:7,自引:1,他引:7  
在对EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立其运动方程,设计了一种双模糊表自调整PD控制器,可使EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算,结果表明这种模糊自调整PD控制器与单独PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性。  相似文献   
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