菠萝采摘机械手结构设计          下载免费PDF全文

李道义  陈雷  尚小龙  王梓超  王威  杨旭龙 《农业工程》2019,9(2):1-5

利用机器人技术实现果实精准化、智能化收获是现代果业生产技术的发展方向之一。提出了一种由夹持机构、剪切机构和支撑机构组成的菠萝采摘机械手。介绍了各主要部件的结构特点和设计参数，利用SolidWorks软件建立了采摘机械手的虚拟样机，并进行了田间试验。项目研究成果可为中国现代果园全程机械化研究提供技术参考。   相似文献