凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法   总被引：4，自引：0，他引：4  

孙纯哲  林巨广  楼赣菲  王淑旺 《农业机械学报》2008,39(7):149-153

为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题.采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究.通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子,建立双蚁群完全交叉算法,并且融入最大最小蚁群算法思想,使蚁群算法应用在机器人路径规划领域,即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍,该算法仍能够规划出高质量的路径.仿真试验表明该算法得到最优路径率达到98%.  相似文献   

面向回收的产品模块化设计方法   总被引：4，自引：1，他引：4  

黄海鸿  刘志峰  王淑旺  刘光复  郭伟祥 《农业机械学报》2006,37(12):144-149

随着人们环境意识的提高,产品的回收利用性能成为模块化设计的一个重要目标。从寿命分析、材料相容性、回收经济性、环境影响、结构与物理交互5个方面,建立了面向回收的产品模块化设计准则;描述了面向回收的产品模块化构建问题,并针对零件的模糊关系矩阵采用模糊聚类算法进行模块划分;最后以空调器室外机组为实例进行了验证与分析。  相似文献   

基于层次概率模糊认知图的装配序列研究     

潘晓勇  刘光复  骆祥峰  刘志峰  王淑旺 《农业机械学报》2004,35(2):107-109

提出在三维软件UG二次开发提取产品装配信息并建立网络图的基础上，基于专家知识建立层次概率模糊认知图来产生装配序列。该方法可以考虑装配的稳定性，通过装配可行性检查来产生实际可行的装配序列，而且可以清晰地表达复杂产品的装配模型。以风机组件为例，验证了该方法的正确性和可行性。  相似文献