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建立自主汽车目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性。 相似文献
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1.触电事故的特点:多发性、突发性、季节性、高死亡率并具有行业特征
1.1多发性
据有关资料统计,我国每年因触电而死亡的人数,约占全国各类事故总死亡人数的10％,仅次于交通事故.随着电气化的发展,生活用电日益广泛发生人身触电事故的机会也相应增多.
1.2季节性
从统计资料分析来看,6-9月份触电事故多,因为夏秋季节多雨潮湿,降低了设备的绝缘性能,人体多汗,皮肤电阻下降,再加上工作服、绝缘鞋和绝缘手套穿戴不齐,所以触电几率大大增加.
1.3部门特征
据资料统计,触电事故的死亡率:工业部门40％、电业部门30％,比较起来,触电事故多发生在非专职电工人员身上,而且城市低于农村,高压低于低压,这种情况全然与安全用电知识的普及程度,组织管理水平及安全措施的完善与否有关.此外,触电事故的发生还有很大的偶然性和突发性. 相似文献
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从目标跟踪理论出发,建立目标加速运动模型。根据实时的目标静态特征信息,即目标跟踪理论中的观测量,采用卡尔曼滤波及其改进算法对目标的运动参数做出合理的估计,并对加速运动目标的动态参数估计进行了仿真,验证了算法的实时性和可靠性。 相似文献
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为探究枯落物流入滨海滩涂系统后对底栖动物生境及自身生长的影响,设置试验观察克氏原螯虾在混入互花米草和芦苇的枯落物的土壤基质中的生存状态及对微生境的偏好,并增设添加EM菌干预以提高生态利用价值.结果表明,螯虾对不同土壤基质的选择存在时空格局变化.对于微生境选择,白天作为对照的清水组选择量最高.夜晚时,互花米草组和泥土组选择量显著最高;2周后日间的选择量无显著变化且夜晚的泥土组选择量仍最高,但互花米草组选择量大幅下降,明显低于芦苇组,提示互花米草枯落物的腐解改变了生境土壤状况.在存活率方面,添加EM菌的互花米草组的克氏原螯虾8周后的存活率显著高于芦苇组和单互花米草组,雌性克氏原螯虾的体质量增长率也显著提高,但存活率仍低于空白对照的纯泥土基质.一定程度上证明EM菌能部分改善腐解所造成的生境恶化现象.鉴于试验中互花米草枯落物及其快速腐解产生的累积效应,未来将进一步探索更加有效的微生物制剂加快互花米草腐解,改善互花米草生长区底栖动物的生存环境,提高生境土壤的竞争力. 相似文献
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体细胞克隆牛生产效率受实验室环节和胚胎移植环节等多种因素的影响。依据前期试验结果,重点分析了胚胎移植数量、季节变化和胚胎移植受体牛生理状态等因素对体细胞克隆牛生产效率的影响。结果表明:移植2枚胚胎比移植1枚胚胎和3枚胚胎能获得较高的妊娠率和产犊率及较低的流产率;在春、夏和秋季(5~9月)进行胚胎移植的效果显著优于冬季(12~1月);A、B级黄体受体牛的妊娠率显著高于C级黄体受体牛的妊娠率。胚胎移植数量、移植季节和受体牛生理状况均能显著影响克隆牛的生产效率。 相似文献
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病毒样颗粒(virus-like particles,VLPs)是某种病毒的1种或几种结构蛋白在体外组装而成,由于VLPs不包含病毒基因组,在宿主细胞中不能自我复制,因此VLPs在亚单位疫苗应用中具有较高的生物安全性。自猪圆环病毒2型(porcine circovirus type 2,PCV2)在世界范围内流行以来,已经给全球养猪业带来巨大经济损失,因此PCV2的致病机理和疫苗研究具有重要现实意义。PCV2Cap蛋白(capsid protein)是病毒唯一的衣壳蛋白,也是主要的免疫原性蛋白,60个Cap蛋白亚基在体外能自行组装成PCV2VLPs,该VLPs因与天然病毒粒子形态相似并保留了病毒完整的构象表位,已经在PCV2组装和侵染机理研究、亚单位疫苗的研发及其相关性系统疾病(PCV2-systemic disease,PCV2-SD)的预防研究中得到广泛应用。本文主要对PCV2Cap蛋白的Loops结构及其VLPs的制备研究进展进行阐述,为PCV2侵染机理与亚单位疫苗的研发等提供参考。 相似文献
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