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针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的。工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.2~1.8m无极自动变割幅。 相似文献
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秋忆是由燕红桃自然实生种子播种成苗后,经筛选获得的晚熟桃新品种。果实近圆形,果顶凹,缝合线浅,两侧对称,平均单果质量287 g,最大单果质量415 g。完全成熟时果面95%以上着深红色,具中等密度茸毛;果肉呈黄白色,近果皮处花青苷含量较高,硬溶质,风味甘甜,黏核,可溶性固形物含量(w)12.6%,果实硬度12.5 kg·cm-2;蔷薇型花,花粉量多,自花结实。在河北昌黎地区9月上中旬成熟,果实发育期135 d左右,耐贮运,抗寒性强,丰产。适宜在河北、山东等北方桃产区种植。 相似文献
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夏之脆是由大久保桃自然实生选育而成的中熟桃新品种。平均单果质量270 g,果实近圆形,果顶圆平,果皮底色乳白色,完全成熟时果面95%以上着鲜红色晕,茸毛较短,密度中等;果肉白色,肉质为硬溶质,近果皮处花青苷含量较多,可溶性固形物含量(w,后同)13.0%,维生素C含量4.86 mg·100 g-1,离核,耐贮运,货架期8~12 d;花蔷薇型,单瓣花5瓣,粉色,有花粉,自花结实,丰产性好,盛果期产量35 t·hm-2;在河北昌黎地区,果实8月上中旬成熟,发育期115 d。成枝力强,抗寒性强,适宜在北京、河北、山东等北方桃栽培区种植。 相似文献
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桃不同品种对低温胁迫的生理响应及评价 总被引:2,自引:0,他引:2
为探讨桃不同品种的抗寒性,给我国北方地区桃品种选择提供科学依据,以12个桃品种的一年生枝条为材料,研究低温胁迫(-10、-15、-20、-25、-30、-35和-40℃)对相对电导率(REC)、发芽率、束缚水/自由水、丙二醛(MDA)质量摩尔浓度、可溶性糖、可溶性蛋白和脯氨酸质量分数的影响,并运用隶属函数法对其抗寒性进... 相似文献
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