小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计   总被引：2，自引：0，他引：2  

马荣朝  潘英俊  秦岚 《农业机械学报》2003,34(3):109-111

为了在小口径管道内进行探测和排除故障，提出采用直径25mm的行星齿轮式机器人行走机构，并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明．这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题，为进一步研究小口径管道内的微型机器人提供了依据。  相似文献   

黑农50大豆窄行密植高产栽培技术要点     

董春英  张思涛  秦岚  张清河 《种子世界》2009,(8):51-52

黑农50大豆是黑龙江省农业科学院大豆研究所利用系谱法选育而成的大豆新品种,2007年通过黑龙江省农作物品种审定委员会审定。该品种无限结荚习性,尖叶,紫花,绒毛灰色,植株生长健壮,秆强,株高83cm左右,节间短,结荚密,成熟荚皮黑褐色,三粒荚多,  相似文献   

转变观念 转换角色 切实加强种子管理     

秦岚 《种子世界》2009,(9):14-14

1应该怎样搞好管理 1．1战略规划能力 当前，由于习惯于“摸着石头过河”解决眼前的问题，以至于无暇顾及应有的任务、方向及战略，导致了没有明确目标或者方向模糊不清，只顾短期利益，不顾长期利益，经不起竞争的考验。而已有的战略规划又存在不切合自身实际，并且缺乏整体的思考，长期、中期和短期战略之间，整体和局部战略之间缺少有机整合，导致部门内部职能不明，协调不灵，彼此无法适应，从而丧失互补性。  相似文献