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高品质苹果由计重分装转向计数分装对苹果在线计数技术提出新的需求。以黑色吸光材料作为图像采集背景,配有同轴投射光源的CMOS摄像头实时采集传送带上苹果区域的图像,采用前后时间帧图像相减,设定目标视频窗口以及基于灰度阈值的目标识别等图像处理技术使苹果识别率达到97.2以上。采用VC＋＋语言,基于开源视觉处理软件OpenCV实现具有独立知识产权的计算机图像处理软件。该系统采用低成本的视觉采集设备,算法成熟可靠,能够满足在规模化生产环境下对苹果实时计数的要求。 相似文献
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鉴于目前市场上的筛网过滤器自动反冲洗控制仪具有价格较贵、功能不健全的缺点,开发出一款具有成本低、集成度高,以及手动冲洗、自动冲洗和故障报警功能的优点的控制仪。系统以HT46R23单片机为核心构建,采用了1151DP5E型差压变送器、SFP-1106型配电器、AT24C02存储器、DS1302时钟芯片等。自动冲洗包括定时冲洗和差压冲洗两种功能。用户可通过按键设定定时冲洗的时间参数、差压冲洗的压差参数和冲洗时间参数。详细说明其构成原理、设计方法及软件流程图。它为同类产品的技术实现提供一个很好的范例。 相似文献
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