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1.
为解决能源和环境两大难题,使发动机工作在稀薄燃烧区,而稀薄燃烧技术的关键是发动机空燃比的控制;采用先进的计算机控制技术使发动机在最佳稀薄空燃比下工作,有效改善发动机动力性、燃油经济性、降低尾气污染。  相似文献   
2.
柴油机喷油泵的柱塞、出油阀和针阀这三大精密偶件的磨损程度直接影响到柴油机的供油规律和各种综合性能。为此,采用二次回归正交设计的方法,通过大量的试验数据,建立了精密偶件的磨损量与供油量之间的定量关系式,从而更直观、清楚地了解到三大精密偶件的密封性对供油量影响程度的主次关系。  相似文献   
3.
轮履复合式农业机器人平台越障运动规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。实物试验证明,按照本文的规划方法进行控制,农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍。  相似文献   
4.
虚拟测试技术在发动机供油提前角测量中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
柴油机供油提前角的正确与否直接关系到柴油机能否正常工作,并对其功率、燃油消耗率和排放标准都有直接的影响。目前,国内的柴油机供油提前角的测量一般都是采用静态测量的方法,其测量误差较大。为此,基于先进的虚拟测试技术,提出了一种新的、更精确的供油提前角动态测试方法。  相似文献   
5.
联合收获机喂入量灰色预测模糊PID控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊PID控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊PID控制器,并将其应用于喂入量的控制.仿真表明,灰色预测模糊PID控制算法可以提高传统PID控制和模糊PID控制的质量及鲁棒性,改善系统性能,获得较好的控制效果.  相似文献   
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