半主动油气悬架系统模糊控   总被引：1，自引：0，他引：1  

王东亮  管继富  王文瑞 《农业机械学报》2009,40(4):23-26

以两自由度悬架模型为研究对象,针对半主动油气悬架系统,提出了以悬架动挠度为控制目标的模糊控制策略,并对系统进行仿真和实车道路试验.结果表明,采用模糊控制的半主动油气悬架在衰减车辆振动、提高车辆行驶平顺性方面优于传统被动油气悬架.  相似文献   

基于车辆振动加速度响应的路面识别研究     

么鸣涛  管继富  顾亮 《拖拉机与农用运输车》2011,38(1)

分别在土路与公路两种路况下,对试验测试得到的车辆振动加速度响应分别从相关性、频域、时域进行信号分析,并对试验条件下的响应信号功率谱密度按照最大峰值进行归一化处理,进而提出路面识别算法。结果表明:路面识别算法可以在一定程度上对路面的频率结构作定性的判断;车辆振动加速度响应信号体现路面不平度特征的信息;分析结论能为路面识别的研究提供参考。  相似文献   

履带式车辆半主动悬架模糊控制研究     

王东亮  顾亮  管继富  王文瑞 《拖拉机与农用运输车》2009,36(3)

在1/2车体振动模型的基础上,采用模糊控制策略,建立了履带式车辆的半主动控制系统,设计了基于P89V51RD2为核心的单片机控制器,并进行了台架试验。仿真和台架试验结果表明,模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统,半主动悬架在减少振动,提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架。  相似文献   

油气悬挂系统的结构特点及分类     

赵力航  陈轶杰  管继富  王亚军  张中生 《农业装备与车辆工程》2009,(3)

分析了悬挂系统的作用及构造特点,对不同种类的悬挂形式进行了分析,并指出了气体作为弹性介质的优越性.系统地阐述了各种形式油气悬挂的安装形式及其工作原理,分析了国内已有的技术积累以及与国外先进水平的差距,给出了提升国内在该领域发展的思路,为油气悬挂系统的开发和成熟提供了参考.  相似文献