基于深度基准的路面铣刨机控制技术     

田晋跃  肖翀宇  刘益民  于英 《农业机械学报》2005,36(6):38-41

采用闭环控制技术,路面铣刨机的铣削深度控制可保证铣削路面的平整,提高路面维修的质量,降低道路维修成本。应用机电液系统的传感技术,基于预设的作业基准,控制系统采用PID控制器,实时控制铣削路面的厚度。阐述了路面铣刨机深度控制系统的组成及工作原理,建立了路面铣刨机的铣削滚筒工作的数学模型,提出了路面铣刨机深度控制系统的控制方法。  相似文献   

摊铺机压实机构动态特性仿真   总被引：6，自引：0，他引：6  

刘刚  田晋跃  肖翀宇  徐良全  于英 《农业机械学报》2005,36(11):34-37

在摊铺机中,由熨平压实机构和压实介质组成的系统,为两个自由度的非线性动力学系统,压实介质简化为粘弹塑性体.建立熨平压实机构动态特性力学模型,利用计算机仿真,研究了熨平压实机构的动力学问题,分析了熨平压实机构动力学参数变化对该系统动态特性的影响.  相似文献