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针对自主作业多功能动力平台关键零部件的耐久性测试的需求,开发了一款控制系统,既能在田地里实际检测部件耐久性,又能节省开发专项测试设备的成本。开发了的控制系统测试对象为:电动推杆、电磁离合器、提升/下降电磁阀、角度传感器,速度传感器等。开发的系统匹配整车,在崔沟试验基地进行实地耐久性测试。经过自动化循环的功能测试,既验证了关键零部件的可靠性,又验证了开发系统的功能性。 相似文献
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基于瞬时转速波动的失火诊断策略 总被引：1，自引：1，他引：0
采用60-2个齿信号盘,测取120个脉冲信号,并按照发动机发火顺序计算对应段转速;根据该转速变化规律制定出对应的失火诊断策略并进行试验验证。试验结果表明,该失火诊断策略控制算法简单,不需额外附加任何传感器,成本低且能够有效地判断出失火气缸,是一种低成本较实用的诊断方法。 相似文献
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参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。 相似文献
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针对一拖集团公司自主研发的动力换挡拖拉机传动系电控系统的程序更新缺乏手段的问题,基于英飞凌公司的高性能32位单片机TC1766平台,开发具有自主知识产权的程序下载底层Bootloader软件,配合上位机软件构成程序下载工具包,主要包括初始化模块、通信软件模块、内存flash驱动模块等。底层软件基于CAN通信协议和TASKING编译平台开发,完成所有模块软件代码的集成、测试工作。整个程序下载的底层软件,通过将现有程序hex文件下载,完成功能验证。 相似文献
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对基于定位数据的面积测量算法进行深入研究的基础上,根据北斗定位终端CPU的运算能力,设计一种可对拖拉机耕地面积进行实时精确测算的算法,并通过软硬件设计在北斗定位终端中予以实现。 相似文献
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设计了一种电液式起翘器自动化、智能化检测设备用的嵌入式控制软件及控制系统，可以精确控制起翘器电液推杆稳定运动，并根据相匹配的起翘器电液推杆对设备的压力反馈值和起翘器驱动电流反馈值，进而实现检测过程的精确电液推杆施压、过流断电保护、检测设备长期可靠运行，以及任意次数的对电液起翘器产品的产线耐久性检测。在PC客户端的上位机软件上，可远程设置自动化测试参数，并以“示波器”方式显示产品相关检测数据信息，检测设备状态等信息，进一步提高了检测设备的自动化和智能化水平。 相似文献
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