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为了提高采摘机器人的路径规划能力,基于计算机网络算法设计了智能采摘系统。首先,采摘机器人采集农田图像时,基于PSPNet网络算法,设计改进型计算机网络算法,实现农田环境因素识别;其次,识别获得道路特征图,并进行图像处理,得到道路边缘,拾取道路两边缘中线离散点,进行引导线拟合;最后,采用双目视觉系统实现障碍物定位,进而建立路径规划函数,当路径规划函数取最小值时,道路规划最优。对引导线精度进行测试,结果表明：误差分布范围为-1.2%～5.3%。对障碍物测距进行测试,结果表明：机器人和行人之间的相对偏差分布区间为[-2.2%, 2.8%],和车辆之间的相对误差分布区间为[-2.9%, 3.4%]。 相似文献
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针对数控车床气压机械手臂的PLC控制系统的运行现状,进行合理的分析,详细介绍PLC控制系统的结构特点,提出PLC控制系统的设计原则,希望给相关工作人员提供一定的借鉴。 相似文献
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文章根据农业机械设备在日常操作过程中出现的问题,对其进行详细分析和研究,介绍与其相符和的诊断与修复方法,在保证农业机械设备正常运作的同时,延长农业机械设备的使用寿命. 相似文献
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近些年来,随着国民经济的迅猛发展,人们越来越重视农业发展.在农业发展过程中,农业机械技术具有非常重要的作用,做好农业机械技术创新与培训工作,能够有效促进农村经济的快速发展.因此,文章主要研究农业机械技术的创新与培训方法,希望能够给农业相关工作人员提供参考和帮助. 相似文献
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