平行梁冲量式谷物质量流量传感器田间实验   总被引：7，自引：6，他引：7  

周俊  苗玉彬  张凤传  刘成良 《农业机械学报》2006,37(6):102-105

设计了平行梁冲量式谷物质量流量传感器,以该传感器为核心部件构建了测产系统。针对小麦、水稻两种不同谷物品种,不同联合收获机机型以及不同田间地面状况,于2004年夏秋两季分别在中国科学院栾城农业生态系统实验站和上海五四农场做了精准收获实验。实验结果表明,测产系统可以在正常农田地面状况下可靠地工作,单产和总产测量误差均小于10%,且对联合收获机机型以及谷物品种不敏感。  相似文献   

宽幅变量喷雾机智能控制系统设计     

陈静秀  苗玉彬 《农机化研究》2009,31(6)

自走式宽幅喷雾机现场作业时,经常由于机组速度的变化导致喷施差异,影响了喷雾效果,甚至造成药害.为此,开发了基于嵌入式处理器和多传感器高效融合的变量喷雾控制系统,实现了喷洒压力和机组行走速度的在线协调控制.系统采用PID参数模糊自整定控制器,可自动根据作业速度调整喷雾压力和喷雾量,提高了单位面积施药量的均匀程度.通过对自主开发的变量喷雾样机进行实验表明,该模糊PID 控制器响应快速、适应性强,能迅速消除系统余差,使变量喷雾控制系统具有良好的动态和稳态特性.  相似文献   

移动机器人目标图像识别技术研究     

屠珺  苗玉彬 《农机化研究》2011,33(5)

针对设施移动机器人工作环境的复杂性,如光照多变性等,提出了基于L模型的一种新的目标识别方法。L模型是一种新的颜色模型,能够在一定程度上克服光照变化带来的影响。通过对不同光照下的作物果实等目标物进行分割识别结果的实验比较,表明该方法相对于其他常见的识别方法,在各种光照变化条件下均能保持较好的识别效果。  相似文献   

基于现场总线技术的农业机械控制系统研究   总被引：5，自引：2，他引：3  

周国祥  苗玉彬  周俊  刘成良 《农业机械学报》2005,36(8):93-97

探讨了CAN总线在智能农业机械上应用的可行性,确定了基于ISO11783的应用层通信协议的制定策略和具体方法。开发了应用于在线测产和变量施肥的CAN总线控制系统,并对提高系统可靠性措施进行了探讨。实验测试结果表明,总线控制系统运行稳定,满足了精准农业实时数据采集与控制的要求。  相似文献   

基于新梢直径和果粒投影面积变化确定‘巨峰’葡萄果实发育期的灌溉阈值     

陈毓瑾  陈立  娄玉穗  秦泽冠  董肖  马超  苗玉彬  张才喜  许文平  王世平 《果树学报》2019,(5)

【目的】探讨‘巨峰’葡萄果实发育期适宜的灌溉阈值,为鲜食葡萄的精准灌溉提供试验依据。【方法】以8 a(年)生盆栽‘巨峰’葡萄植株为试材,通过器官的连续摄像测量、根域土壤水势的实时监测和叶片日光合速率(Pn)的测定,建模分析果实发育期新梢、果实生长以及叶片净光合速率与土壤水势下降之间的关系。【结果】在果实第一次快速膨大期和转色期,新梢日最大收缩量(MDS)显著增大时对应的土壤水势分别为-8.89 kPa和-9.21kPa。当土壤水势分别低于-17.34 kPa和-16.46 kPa时,新梢日最大值生长量(MXDG)和日最小值生长量(MNDG)均开始负增长。果粒随着土壤水势下降,其生长过程可分为急速膨大、快速膨大、缓慢膨大和收缩四个阶段。果实第一次快速膨大期各阶段对应的土壤水势范围依次为>-9.37 kPa、-9.37～-21.14 kPa、-21.14～-27.86 kPa和<-27.86 kPa;转色期则分别为>-10.31 kPa、-10.31～-22.05 kPa、-22.05～-32.83 kPa和<-32.83 kPa。叶片Pn日最大值在果实第一次快速膨大期土壤水势为0～-27.3 kPa无显著降低,而在转色期土壤水势降至-36.8kPa时显著降低。【结论】确定出既促进果实膨大、又防止新梢旺长且不会显著抑制叶片P_n的指导‘巨峰’葡萄果实第一次快速膨大期和转色期灌溉阈值为-12.83～-15.67kPa和-16.46～-22.05 kPa。  相似文献   

悬臂梁冲量式谷物质量流量传感器阻尼设计   总被引：10，自引：4，他引：10  

周俊  周国祥  苗玉彬  刘成良 《农业机械学报》2005,36(11):121-123,127

基于悬臂梁受冲击力变形原理开发的联合收获机冲量式谷物质量流量传感器,在应用中测量精度易受到收获机基础振动的影响.对此,分析了测量中产量信号计算模型,指出悬臂梁弹性元件阻尼设计的重要性.提出了通过动力消振原理增加弹性元件阻尼的方法,进行了相应的理论分析.针对阻尼处理前后的弹性元件,开展了冲击响应实验.理论分析和实验结果都说明了该方法的有效性.  相似文献   

基于视觉的甜瓜形态信息的无损获取   总被引：2，自引：1，他引：1  

吕福香  苗玉彬 《农机化研究》2011,33(7)

以甜瓜果实的直径微变测量为目标,提出了基于数学形态学和改进的spline插值的图像处理算法,开发了基于视觉的高分辨无损检测系统,实现了甜瓜面积和纵横径等表征形态信息的高精度非接触提取。该算法运算简单,相比传统边缘检测算法更易于提取出较为理想的边缘信息,为揭示甜瓜形态与关键环境因子间的组合响应关系和时空变化特征提供了理论依据。  相似文献   

基于形态学图像处理的重叠葡萄果径无损测量   总被引：9，自引：4，他引：5  

曾庆兵  刘成良  苗玉彬  王世平  黄丹枫 《农业工程学报》2009,25(9):356-360

葡萄果实尺寸变化能用来评价葡萄生长及诊断植株水分亏损状况。为实现重叠葡萄果实尺寸的非接触和精确测量,该文提出基于数学形态学的重叠葡萄果实直径测量方法,该方法首先通过内外对象标记消除图像中存在的伪极小值点,再对去除伪极小值点后图像进行分水岭变换得到目标果实的精准轮廓,从而依据目标果实区域计算果实当量直径。试验和现场应用表明,该方法具有好的定位精度,能为葡萄果实直径测量提供精确的轮廓信息;测量系统具有非接触和高精度等优点,测量的重复精度可达±9 μm,为葡萄生长规律研究及葡萄缺水诊断提供了参考。  相似文献   

基于SSA-Kmeans聚类算法的青菜杂质图像分割     

刘可心  赵爽  苗玉彬 《中国农机化学报》2024,(2):151-156

为解决青菜包装生产线在加工过程中的杂质在线检测问题,提出一种基于SSA-Kmeans的青菜杂质图像分割算法。首先利用直方图均衡化进行彩色图像增强以降低光照影响;其次基于麻雀搜索算法对初始聚类中心寻优,根据得到的最佳聚类中心,选取包含颜色信息的ab二维数据进行Kmeans聚类;然后对聚类后的图像二值化处理并用形态学滤波方法校正,最终完成图像分割。利用该算法对落叶、枯叶和黄叶等杂质进行图像分割试验,杂质平均匹配率为93.22%,平均误分率为0.70%,平均准确率为92.52%。与FCM算法、Kmeans算法、PSO-Kmeans算法的对比试验表明：本文算法分割精度更优,对不同杂质的分割均表现出良好的鲁棒性,为实现青菜杂质在线检测提供一种新方法支撑,对提高青菜机械化生产水平具有一定的实用价值。  相似文献   

大跨度温室遮阳保温系统齿轮齿条传动装置的研发     

余一韩  蔡勋勇  苗玉彬  黄丹枫 《农业工程技术:农产品加工》2008,(1):15-16

该文介绍了一种用于温室遮阳保温系统的齿轮齿条传动装置.与原有系统相比,该系统采用了南北方向设置的传动轴,且传动轴上设有呈相反方向传动的一对齿轮齿条副,使得遮阳网片形成的投影位置不再固定不变,可改善温室采光环境,保证作物发育品质的均匀一致.同时还具有传动轴径向受力较小、支撑点少、可靠性高等优点,具有良好的应用前景.  相似文献