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伴随着科技的进步,人们对生活产品的质量要求越来越高,电子秤应运而生。论文以以AT89C51单片机为核心,首先进行了整体方案设计,然后分别对各个模块电路进行了设计分析,最后完成了总电路的设计,为电子秤的实际应用设计提供了一定理论基础。 相似文献
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为了提高采摘机械手执行末端的定位精度和动作效率,提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案,并对控制系统的硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计,采用步进电机和PLC编程控制实现了采摘机械手执行末端的三自由度动作。为了验证方案的可行性,建立了MCGS组态环境界面,并对系统的运行进行监控和仿真调试。结果表明:采用PLC编程控制器可以成功地实现采摘执行末端的自动控制,采摘机械手执行末端具有较高的控制精度和执行效率,将PLC控制器引入到采摘机械手的控制系统中是可行的。 相似文献
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