多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计   总被引：10，自引：0，他引：10  

李菊  赵德安  沈惠平  邓嘉鸣  蒋益兴  徐伟 《农业机械学报》2012,43(4):216-220

针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有结构紧凑、喷涂效率高、涂层厚度均匀和操作简便等特点,具有较好的应用前景。  相似文献