基于双目视觉的农药喷洒机器人识别系统研究          下载免费PDF全文

张谋  蒲烨锋  江雯  王鹏  李心怡 《农业工程》2023,13(10)

针对玉米秧苗期农药喷洒存在的效率低、成本高、污染大等问题，本文提出了一种可搭载于小型农药喷洒机器人的视觉识别喷药系统。该系统采用SSD-MobileNetv1网络作为玉米秧苗识别算法，结合数据增强与迁移学习两种方法，将ARM集成板作为嵌入式设备，当相机检测到喷药范围内的玉米秧苗时，控制引脚将产生PWM信号，启动喷淋系统，实现对单株玉米秧苗的精确喷药。经过测试，该系统对玉米苗的识别准确率可达84.18%，对距离的估计基本满足机器人喷药要求。  相似文献