故障诊断的机械设备建模系统   总被引：1，自引：1，他引：0  

张苗苗  谢剑英  方敏  徐国良 《农业机械学报》2000,31(1):100-103

针对机械设备的层次性特点,引入了面向对象的分析和设计方法,完成了机械设备的建模系统。系统具有柔怀、开放性,可灵活地根据设备的传动关系建模。当模型被初始化后,系统会自动搜寻传动关系并计算各零部件对象的工作频率。模型与信号分析数据库连接后,可得到该特征频率处的故障参数信息。与神经网络数据库连接后,可进行故障的推理诊断。  相似文献   

纯滞后对象的直接补偿外模控制器     

钟庆昌  谢剑英  彭楚武 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1999,26(1)

提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器，将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号。标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证；系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证，二者可以解析设计，仿真结果表明，这种外模控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力，鲁棒性能优于Ｓｍｉｔｈ预估控制，而且设计简单、方便。  相似文献   

自整定鲁棒PID控制器     

彭楚武  钟庆昌  贾青  谢剑英 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1999,26(5)

深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒ＰＩＤ控制器,导出了该控制器极点配置的约束条件,提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定 同的对象进行的仿真结果表明,该方法是相当有效的,具有广阔的应用前景。  相似文献