提高综合生产能力，确保粮食安全     

谢学刚  欧阳朝晖  张凤玲  肖玉  杨文军 《西昌农业科技》2009,(1)

本文针对德昌县自然资源、社会经济发展及当前的粮食生产情况，站在提高生产能力、确保粮食安全的战略高度，对粮食生产发展的制约因素进行了认真调查分析和研究，提出了确保德昌县粮食安全的对策和措施。  相似文献   

基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱铁欣  董桂菊  颜丙学  郭凯敏  谢学刚  郭志强 《农机化研究》2016,(9):48-52

针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题,采用人工势场法,并结合Memetic算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群,对每代路径进行Memetic算法中的交叉组合操作,将每代蚂蚁产生的路径分别进行优化排序,根据蚂蚁路径的优劣程度,对信息素进行更新;同时,加入精英小组蚂蚁产生的信息素,从而加快了算法的收敛速度,提高了算法的稳定性。实验表明:改进后算法的平均最优路径长度提高了12.56%,收敛代数提高55.86%,算法用时提高了65.3%,最优解百分比增加了40%。本算法能够快速有效地规划出最优路径,提高了农业机器人的工作效率。  相似文献   

西红柿采摘机器人视觉系统的研究     

郭凯敏  崔天时  张桢  郭志强  朱铁欣  谢学刚 《农机化研究》2016,(12):217-221,226

针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西红柿;在完成相机标定、特征点提取和特征点匹配的基础上,通过三维空间定位获取果实的三维坐标。实验结果表明:该系统果实识别的整个过程平均耗时150ms,对成熟西红柿的识别率达到99%,测试误差在10mm以内,能够较好地满足西红柿采摘工作的要求。  相似文献   

基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计     

谢学刚  董桂菊  于猛  郭凯敏  郭志强  朱铁欣 《农机化研究》2016,(4)

针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。  相似文献