标准型(三行星轮)复合齿轮转子泵的机理研究   总被引：11，自引：0，他引：11  

张军  贾瑞清  许贤良  赵连春 《农业机械学报》2004,35(3):53-57

概述了普通齿轮转子泵的结构及工作原理．介绍了标准型(三行星轮)复合齿轮转子泵的工作原理，分析了该泵的力学特性，推出了平均流量和瞬时流量公式，并对该泵的脉动率进行了分析，得出当工作轮的齿数为非3的倍数时，该泵的流量脉动将显著降低的结论。当泵的工作轮及腔体用特殊材料(如不锈钢或陶瓷)制作或处理时，该泵完全可以用在纯水液压系统。  相似文献   

基于实际意义隶属函数的机器入避障模糊算法     

张寒松贾瑞清  王廷军曹艳丽 孙瑾 《农业机械学报》2006,37(3):84-86,34

阐述了在不确定环境下，机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数，使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避。计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性。  相似文献   

基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法     

张寒松  贾瑞清  王廷军  曹艳丽  孙瑾 《农业机械学报》2006,37(3):84-86

阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避。计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性。  相似文献