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介绍了自行开发的以笔记本电脑和外挂式数据采集器为核心的拖拉机牵引试验微机测试系统 ,该系统的应用对拖拉机试验技术的更新有着积极作用 相似文献
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操纵力角测量仪是汽车操纵稳定性试验中必备仪器,本文分析了传统仪器的缺点,介绍了一种以单片机为核心的智能化仪器,说明了其硬件、软件组成和工作原理。 相似文献
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基于GPS/INS自主耕作拖拉机导航修正研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高轮式自主耕作拖拉机的导航定位精度及系统抗干扰能力,以YSH-504D轮式拖拉机为试验载体,选用载波相位差分GPS(RTK-DGPS)和惯性导航系统(INS)组合导航方式,重点对GPS因地形倾斜及土质硬度不均引起的误差进行校正。为此,构建了Kalman滤波器,对GPS定位数据进行平滑处理,融合了惯性导航系统参数,实时修正拖拉机的运动姿态,使拖拉机的行驶轨迹更加平稳。试验结果表明:校正后的GPS导航参数能够使拖拉机更好地跟踪目标路径,导航精度可达到厘米级别,满足了拖拉机在复杂地形下仍能按照预定轨迹自主耕作。 相似文献
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