基于Petri网的产品拆卸过程规划   总被引：1，自引：1，他引：1  

李玉玲  赵树恩 《农业机械学报》2006,37(7):138-141

引用拆卸优先矩阵来描述产品零件间的物理特性,并以优先矩阵为基础,以Petri网为工具,建立了包括零部件回收价值及拆卸成本在内的产品拆卸Petri网模型,采用Petri网基于不变量的性能分析方法,对模型进行求解,得到了满足需求约束的最佳拆卸序列。  相似文献   

基于 PID 参数模糊自适应的汽车 EPS 助力特性研 究简     

赵树恩  刘文文  屈贤  刘淅 《农业装备与车辆工程》2014,(1):19-23,31

  相似文献   

基于PID参数模糊自适应的汽车EPS助力特性研究     

赵树恩  刘文文  屈贤  刘淅 《山东农机》2014,(1):19-23,31

在分析电动助力转向（EPS）系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型.根据助力电机目标电流决策设计了助力特性曲线,同时采用自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制.通过对比仿真结果中目标电流响应速度、跟踪性等转向参数表明：该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性能,使得汽车具有更好的转向性和操作稳定性.  相似文献