基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈继清  王志奎  强虎  吴家华  赵超阳  谭成志 《中国农机化学报》2021,(3):40-47

导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航.首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后200像素行作为感兴趣区域;其次提出一种针对园林道路的灰度化因子,对图像进行灰度化处理;然后对图像进...  相似文献