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利用辅助导航控制喷雾机开展自动喷雾作业，不仅能够提高喷雾效率和农药利用率，而且还能降低环境污染程度和保护人身健康安全。尤其在数字化与智能化技术快速普及的新时期，复合导航技术能够与自动控制技术相结合，成为辅助喷雾机智能化作业的关键技术。为此，通过分析园林环境对辅助导航系统的功能需求，梳理了导航系统设计的重点与难点，建立了辅助导航控制系统的主体功能图，并利用BDS差分定位、视觉定位、激光测距、毫米波雷达等技术手段组建了复合导航环境感知系统，在树莓派处理单元与PID控制模式下实现导航决策。经过校园园林环境的CP组、SM组、SQ组试验，证实辅助导航控制系统具有较高的路径行驶准确率和避障精确度，但在局部细节方面仍需提升。 相似文献
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