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非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法。在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导的问题;使系统的跟踪误差满足鲁棒H∞性能指标,增强了系统的鲁棒性;考虑到控制输入前的不确定参数会导致所设计控制律和自适应律互相嵌套,把系统模型中的时变参数进行变量置换,并对整个系统构造了一个合适的Lyapunov函数,从而解决了该问题;最后对闭环系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明,与PID控制器相比,所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪速度更快,具有更小的跟踪误差,且对参数变化有较强的鲁棒性。 相似文献
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邓菲 《农业图书情报学刊》2003,(3):24-26
作者概述了我国非盈利性信息机构所面临的新形势及其信息服务的现状,分材其存在的问题,并在此基础上提出了解决问题的办法。 相似文献
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加米霉素注射液治疗牛呼吸系统疾病(BRD)的田间试验 总被引:2,自引:0,他引:2
为了明确加米霉素注射液在田间按推荐剂量用药对目标适应症的治疗效果,将合乎试验要求的60头病牛随机分成2组(每组30头病牛),一组为受试药物组,按推荐剂量(6 mg/kg体重)给予华北制药生产的加米霉素注射液治疗;另一组为对照药物组,按推荐剂量(6 mg/kg体重)给予梅里亚公司生产的加米霉素注射液治疗。给药方法均为肩前部皮下注射,只用药1次。结果该公司加米霉素注射液治疗由多杀性巴氏杆菌、溶血曼氏杆菌、牛支原体等病原菌引起的牛呼吸系统疾病(BRD)安全有效。结论:此制剂治疗效果与梅里亚公司生产的加米霉素注射液相当,临床中可推广使用。 相似文献
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为建立测定加米霉素含量的高效液相色谱法,试验应用资生堂CAPCELL PAK C18 MGⅡ(250×4.6mm,5μm)色谱柱,色谱乙腈溶解样品,色谱条件以磷酸盐缓冲液(取0.01mol/L磷酸氢二钾溶液,用20%磷酸溶液调节pH值至8.0)-乙腈(20:80)为流动相,检测波长为210nm;流速为1.0mL/min;柱温为40℃。结果:加米霉素的线性范围为1.714μg/mL~450μg/mL,四批样品中加米霉素的含量分别是99.14%、99.20%、99.33%、99.41%。结论:该检测方法准确、简单、灵敏度高、分离效果好,适用于加米霉素原料的检测。 相似文献
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加米霉素注射液对奶牛安全性的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为评价加米霉素注射液对奶牛的安全性,本试验选择24头健康荷斯坦牛,并随机分成4组,每组6头。试验组分别以1倍、3倍、5倍推荐剂量的加米霉素注射液给药(分别为每千克体重6mg、18mg、30mg),空白对照组注射无菌注射用水。分别于试验的第0日、第7日和第15日上午8点给药一次,连续给药3次。试验期间观察奶牛的临床表现和血液生理、生化指标的变化,试验结束后进行病理学检查。结果显示,试验组均未观察到明显的临床不良反应,血液生理、生化指标给药前后均在正常指标范围之内。试验结果表明加米霉素注射液在奶牛临床上按推荐剂量(每千克体重6mg)使用是安全的。 相似文献