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在建立了汽车主动悬架与转向系统集成控制模型的基础上,应用LQG控制理论,设计了汽车主动悬架与转向系统LQG集成控制器,并进行了试验仿真,实现了对质心侧偏角、车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身俯仰角的集成控制。与被动悬架和转向系统、主动悬架与转向系统单独控制相比,汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性都有了显著改善,为汽车底盘集成控制研究提供了依据。 相似文献
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湖北省麻城市宋埠镇彭店村走发展大棚蔬菜的结构调整之路,让全体村民过上了幸福的生活.该村的贫富变迁已经用事实说明了当地信用社在提高农业规模效益、促进农村经济快速发展中的重大作用. 相似文献
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