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提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。 相似文献
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项本研究以核桃壳、葡萄枝条为培养基添加材料,研究两者对秀珍菇菌丝、子实体生长的影响。通过不同配比的替代结果表明：当添加比例不同或者添加的农林废弃物种类不同时,秀珍菇菌丝生长速率和子实体产量会出现不同的促进或者抑制作用。其中,不同农林废弃物提取液的添加对秀珍菇菌丝生长速率的影响整体表现为：葡萄枝条提取液＞对照组＞核桃壳提取液,其中以添加18%葡萄枝条提取液促进作用最强,18%核桃壳提取液抑制作用最强。不同农林废弃物的添加对秀珍菇子实体产量的影响整体表现为：葡萄枝条＞对照组＞核桃壳,其中以其中以添加36%葡萄枝条促进作用最强,45%核桃壳抑制作用最强。本研究可为农林废弃物的有效利用提供理论和实践依据,为食用菌的栽培生产提供更广的原料来源。 相似文献
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以广西凭祥27 a马尾松人工林为研究材料,通过分析马尾松不同产脂类型针叶形态特征差异,探讨产脂量与针叶形态特征的关系,为马尾松高产脂优树选择提供理论基础。结果表明:1）针叶长度:2年生针叶>1年生针叶,高产脂类型>低产脂类型。2）针叶鲜重:2年生针叶>1年生针叶,高产脂类型>低产脂类型。3）针叶叶柄厚度:2年生针叶>1年生针叶,高产脂类型>低产脂类型。4）马尾松产脂量与1年生针叶和2年生针叶形态特征均呈正相关关系。与1年生针叶长度相关性最大,相关系数为0.743。马尾松不同产脂类型的针叶形态特点不同,通过了解产脂量与针叶形态特征的相关关系,为下一步进行马尾松高产脂优树的早期选择提供理论基础。 相似文献
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