农机导航多模变结构智能控制方法研究     

郑嘉伟  刘益军  张阳 《南方农机》2017,(18)

随着国家对农业的重视度提高,明确提出要加大农业科技投入,发展现代化农业,要建立以农业物联网和农业智能化装备为中心的农业信息化体系,农机自导航控制技术作为现代化农业生产的重要组成部分,是实现农业机械智能化装备的关键技术,为了实现农业的现代化发展需要对其进行深入研究。文章主要通过对农机导航基础理论进行研究,探索多模变结构的智能化控制方法,对轮式拖拉机、水稻高速插秧机以及大型开沟铺管机等三种典型农机的自动导航技术进行研究。  相似文献   

不同初始pH对猪粪水酸化贮存过程及氮素损失的影响          下载免费PDF全文

陈广银  吴佩  董金竹  王恩慧  郑嘉伟 《土壤》2023,55(3):587-595

为减少猪粪水贮存过程中氮素损失，提高还田安全性，采用酸化贮存技术，以磷酸为酸化剂，比较了不同初始pH对猪粪水酸化贮存过程及氮素损失的影响。结果表明：试验用猪粪水中重金属浓度大小顺序为：Cu>Pb>Zn>Cd>As，贮存后重金属浓度均降低，符合《农用沼液：GB/T 40750-2021》标准，但贮存180 d后猪粪水氮素损失率达68.55%，贮存后猪粪水中氮素以氨氮为主，占比达51.73%；酸化pH与酸化剂用量的相关性公式为：y=-3.3113x + 22.999，R2=0.985；酸化贮存大幅减少了猪粪水氮素损失，损失率较CK降低了5.98-62.77个百分点，且贮存后氨氮占总氮占比大幅提高24个百分点以上，保氮效果与pH呈反比；磷酸酸化提高了猪粪水总磷和水溶性磷浓度，增加幅度与磷酸用量呈正比；酸化贮存后猪粪水EC、Cd和Pb浓度偏高，抑制根和茎生长，其负面效应与贮存pH呈反比；酸化贮存降低了猪粪水Cu浓度，Cu浓度与pH呈正比，对As和Zn的作用无明显规律。综上所述，建议将猪粪水pH调至6.0后贮存，酸化剂成本为13.89元·吨-1。  相似文献