基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器   总被引：3，自引：0，他引：3  

郑智忠  李亮  杨财  宋健 《农业机械学报》2008,39(5):1-5

基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法.推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程.运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器.汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度.实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求.  相似文献   

淳安县农村劳动力现状及培训转移对策     

王建欣  陈品南  邵吉明  郑智忠 《浙江农业科学》2010,1(1):215-218

以淳安县为例,分析农村劳动力的结构和就业、收入、参加技能培训的意向等状况。针对目前农村劳动力文化程度低,无技能者居多,就业稳定性差,农民培训与需求存在距离等问题,提出强化宣传引导,切实转变思想观念,完善就业政策,促进平等就业,强化技能培训,提高转移能力等对策。  相似文献