全地形果园仿形弥雾机器人的设计     

郭建康  李彦沛  李亚芹  谈桂秀  蒲岩岩  王超鹏 《农机使用与维修》2022,(1):19-21

近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现象越发显著,基于此,设计了一种高效的果园仿形弥雾机器人.针对果园复杂地形因素,设计了轮履复合式行进结构的全向电动底盘,以实现全地形全方向快速移动和转场;采用仿形风送式喷雾施药系统,在保证施药均匀性的...  相似文献